Blar i NTNU Open på forfatter "Berget, Herman"
-
An Area-Time Trajectory Planning Approach to Collision Avoidance for Confined-Water Vessels
Berget, Herman (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven presenterer en baneplannleggingsmetode for Collision Avoidance (COLAV) for en Autonomous Surface Vehicle (ASV) i trange farvann og med andre fartøy i nærheten. Metoden baserer seg på å representere ...